看:球、人、场地都在画面里
- 17 点人体关键点姿态分析±5°~8°
- 击球类型识别(正手 / 反手 / 发球…)≥ 90%
- 精彩瞬间:每拍自动挑出好照片1~3 张
NEW 场馆软件订阅 · 14 天免费试用
6 台普通网络摄像机加一台场边电脑。击球后约 0.1 秒,大屏画出预测路线和落点误差椭圆;落地判 IN / OUT,打完扫码,照片、数据和 AI 动作建议直接到手机。
击球后给出预测路线
每场馆每年软件订阅(占位价)
代码 · 10 个软件模块
新功能:约球、集锦、天梯、无人值守…
机器人软件测试通过
击球 → 轨迹 → 预测 → 落点
正手出球的一瞬间,青色虚线已经指向落点;球还在空中,误差圈就在收缩。
普通相机的精度损失,用算法补回来。往下滚动,看一拍球的处理流程。
网柱附近两支麦克风识别击球声和硬地落地声,把击球时刻定到毫秒级,补上普通相机帧与帧之间约 17 毫秒的空档。
毫秒级击球 / 落地时刻4 台 1080p60 普通网络摄像机不必同一瞬间曝光:时钟错开,每个检测带自己的时间戳;拖影当成线段测速、卷帘快门按行号修正,再一起拟合同一条物理轨迹。
4.2 ms合并后的采样间隔旋转在最初几十毫秒的轨迹里几乎看不出来,但上旋正手、平击、切削的挥拍姿态不同。4K 相机先识别动作,给旋转一个初始猜测。
8.3 m → 1.6 m0.12 秒时的 90% 落点误差(无 / 有先验)重力 + 空气阻力 + 马格努斯力,直接算出整条飞行路线和预计落点区域;之后每来一帧重新计算,椭圆越缩越小。同一套预测也发给陪练机器人,越早知道越有时间移动。
0.3 m0.35 秒时 · 8 cm0.5 秒时(仿真 90% 分位)落地瞬间球一定在地面上,单台标定好的相机就能定位,再用落地前后两段轨迹求交。误差椭圆全在界内显示 IN,全在界外显示 OUT,压在线上显示“近线”,不硬判。
0 次错判 · 94.6% 直接判定,其余标为近线(仿真评估)
下面全部是项目里真实运行的截图:C++ 后端 + 边缘主机 + 大屏的全链路已经实测跑通,正在招募试点场馆。
自动剪出精彩回合,配好球速与判定字幕,一键分享。




85%~95%接球率
球员打向机器人 ±1.5 m 内;标定后发球落点误差平均 3.4 cm。
9.1分钟捡完 85 个网球
场馆相机给出每个球的位置,按最短路线去捡,100% 收回。
99.9%覆盖率以上
一个底盘 + 四个快换模块,木地板只做干式除尘。
以上数据来自机器人软件自带的仿真器(116 项测试通过),需实机验证;图片为 UE5 与 BM3DEngine 渲染。
从球员定级、约球、比赛天梯,到场馆的无人值守、动态定价和经营 AI 助手。
普通网络摄像机方案适合训练、娱乐、俱乐部比赛和数据展示,不作为正式比赛的裁判依据;需要可靠判界时,每个半场再加一台高速相机。
| 鹰眼类专业系统职业赛事 | SwingVision手机 App | 场馆 SaaS订场会员类 | BMCourt智能球场平台 | |
|---|---|---|---|---|
| 形式 | 10 台以上 300fps 专业相机 + 专业团队 | 一台 iPhone / iPad + 订阅 | 订场、会员、收银软件 | 6 台普通网络摄像机 + 场边主机 + 大屏 + 小程序 |
| 投入 | 几十万到上百万元 | 按年订阅 | 按年付费 | 软件 ¥3,980 起 / 场馆 / 年;智能场地硬件按清单自购(参考约 2.25 万元) |
| 轨迹与判界 | 毫米级,官方认可 | 单机位,精度有限 | — | 击球后约 0.1 秒预测;落点 ±10~20 cm(估算),压线显示近线 |
| 场边大屏 | 转播级 | 不能接场馆大屏 | — | 实时 3D 大屏 + 比赛比分牌 |
| 预约与运营 | — | — | 订场、会员 | 订场、会员、约球、天梯、无人值守、动态定价 |
| 机器人 | — | — | — | 陪练、捡球、清洁,共用场馆相机 |
| 收款 | — | — | 视平台而定 | 微信支付服务商模式,钱直接进商家账户 |
| 数据 | 赛事方 | 云端 | 平台 | 视频场边处理不上云,数据境内存储,商家间隔离 |
我们只卖软件授权:订场、会员、教练、活动、智能球场都在一个小程序和一个商家后台里。硬件按我们的推荐清单自购,经营收入通过微信支付服务商模式直接结算到商家自己的商户号,平台不经手资金。
¥3,980/ 场馆 / 年 ¥398/ 场馆 / 月
适合先把订场、会员和收款搬到线上的场馆
+¥2,980/ 智能场地 / 年 ¥398/ 月起
在基础版之上,按装了相机的场地计费基础版月付 + 智能场地 ¥2,980 / 场地 / 年(智能模块按年)
¥19,800/ 年起 仅年付¥19,800 / 年起
含 3 个场馆,旗下各场馆的会员权益可设置为通用
价格为占位价,以签约为准。“AI 拍”是面向球员的会员服务,由平台直接向用户销售,不计入商家订阅。
只有智能版 / 旗舰版的智能场地需要。我们提供选型规格、安装布局和标定指导,不销售硬件;商家可以自己采购,也可以找当地安装商。
| 设备 | 推荐型号 / 规格 | 数量 | 用途 |
|---|---|---|---|
| 追球网络摄像机 | 宇视 HC1211080p60、手动快门 1/1000 秒以上、NTP 对时、PoE | ×4 | 追球、轨迹、判界 |
| 4K 拍照 / 动作相机 | 海康 iDS-2CD7A86G0-IZHSY800 万像素,可手动快门 | ×2 | 精彩抓拍、动作分析 |
| 场边主机 | 8 核 CPU + RTX 4060 Ti 16G32~64G 内存、2T SSD + 4T 硬盘,配 UPS | ×1 | 实时计算 |
| PoE 交换机 | 千兆,≥ 6 个 PoE 口 | ×1 | 相机供电和传数据 |
| 场边大屏 | 65 寸 4K 电视 + 挂架户外用防水箱或户外 LED 屏 | ×1 | 实时大屏 |
| 麦克风 | 心形指向 USB 麦克风 | ×2 | 击球 / 落地声定时 |
| 可选 · 云台相机 | 海康 DS-2DE7A825IW-AEB(T5) | ×1 | AI 摄影机位、全景跟拍 |
| 可选 · 全景相机 | Insta360 X5 | ×1 | 球员视角 / 全景集锦素材 |
型号为推荐选型,采购前请按我们的相机验收要求(夜间灯光下 1/1000 秒快门实测)确认;硬件价格以商家采购为准。
拍照、动作分析、大屏轨迹和击球即预测都和原方案基本一样;判界在离线较远时可靠,压线附近只作参考,离线距离小于误差范围一律显示“近线”。精度数字来自算法仿真,交付时用雷达测速枪和落地球印现场验收。需要可靠判界时升级方案 B。
不会。视频在场馆内的场边主机实时处理,原始视频只保留 7~30 天;手机上展示的是骨架关键点和轨迹数据。所有个人信息存储在境内,人像采集需要单独同意,不满 14 周岁需监护人同意,可以一键删除。
可以。相机需要 IP66 防护和遮阳罩,大屏需要防水箱或户外 LED 屏;夜间灯光要选无频闪型号。
不会。订场、储值卡、会员卡、课程、活动、商城、约球 AA 等经营收入,都通过微信支付服务商模式直接结算到商家自己的商户号,平台不经手、不代收。平台只收软件订阅费(以及向球员单独销售的“AI 拍”会员)。
不会。用户进入某个商家的场馆后,看到的全部是这个商家的资料、价格、会员卡和活动;不同商家的会员卡、储值、积分互不相通。每个商家只能看到在自己场馆产生的数据,球员的运动档案只有本人能看全部。
可以。一个商家下可以有多个场馆,商家自己设置储值、次卡、会员价等权益在旗下哪些场馆之间通用。旗舰版含 3 个场馆和多场馆数据看板。
到期后有 7 天宽限期,功能照常并提醒续费;之后暂停服务,小程序显示“暂停服务”,已有订单仍可查看和退款,商家后台可以续费和导出数据。续费后立即恢复;终止合作后数据再保留 180 天供导出,然后删除。
不用。我们只提供推荐清单、安装布局和标定指导,商家自己采购或找当地安装商;只用基础版(订场、会员、门禁灯控)不需要任何相机。
10 个软件模块已完成开发(约 10.8 万行代码),C++ 后端 + 边缘主机 + 大屏的全链路已实测跑通,硬件待试点安装。我们正在招募第一批试点场馆。