NEW 场馆软件订阅 · 收入直接进商家账户 · 14 天免费试用

让每一片球场会看·会算·会讲

6 台普通网络摄像机加一台场边电脑。击球后约 0.1 秒,大屏画出预测路线和落点误差椭圆;落地判 IN / OUT,打完扫码,照片、数据和 AI 动作建议直接到手机。

回放的是真实接口格式的演示回合视频不上云,场边实时计算数据境内存储

约0.1秒

击球后给出预测路线

¥3980起

每场馆每年软件订阅(占位价)

10.8万行

代码 · 10 个软件模块

9项

新功能:约球、集锦、天梯、无人值守…

116项

机器人软件测试通过

8 秒看懂

击球 → 轨迹 → 预测 → 落点

正手出球的一瞬间,青色虚线已经指向落点;球还在空中,误差圈就在收缩。

UE5 渲染示意
三个能力

看得见每一拍,
算得出下一拍,讲得清怎么练

01 · 视觉感知

看:球、人、场地都在画面里

  • 17 点人体关键点姿态分析±5°~8°
  • 击球类型识别(正手 / 反手 / 发球…)≥ 90%
  • 精彩瞬间:每拍自动挑出好照片1~3 张
02 · 击球即预测与判界

算:球还在飞,落点已经在收缩

  • 击球后给出预测路线约 0.1 s
  • 0.35 秒时落点 90% 误差约 0.3 m
  • 落地判 IN / OUT / 近线,压线不硬判±10~20 cm
03 · AI 教练与报告

讲:课后 5 分钟收到改进建议

  • 数字来自本地算法,大模型只写文字不编数据
  • AI 水平评级,按水平约球拼场1.0~7.0
  • 按薄弱项生成训练计划,交给陪练机器人一键预约
一拍之内

球离开球拍到落地,
系统做了五件事

普通相机的精度损失,用算法补回来。往下滚动,看一拍球的处理流程。

击球声 t₀ · 毫秒级 C1 +0.0 msC2 +4.2 ms C3 +8.3 msC4 +12.5 ms 动作:上旋正手 → 旋转先验 0.12 s · 1.6 m 0.35 s · 0.3 m 0.5 s · 8 cm IN 离线 18 cm
一拍之内 · 01 / 05t = 0.000 s
  1. 01 · t = 0

    击球声定时

    网柱附近两支麦克风识别击球声和硬地落地声,把击球时刻定到毫秒级,补上普通相机帧与帧之间约 17 毫秒的空档。

    毫秒级击球 / 落地时刻
  2. 02 · 头 3~5 帧

    多相机异步融合

    4 台 1080p60 普通网络摄像机不必同一瞬间曝光:时钟错开,每个检测带自己的时间戳;拖影当成线段测速、卷帘快门按行号修正,再一起拟合同一条物理轨迹。

    4.2 ms合并后的采样间隔
  3. 03 · 动作识别

    挥拍动作给出旋转先验

    旋转在最初几十毫秒的轨迹里几乎看不出来,但上旋正手、平击、切削的挥拍姿态不同。4K 相机先识别动作,给旋转一个初始猜测。

    8.3 m → 1.6 m0.12 秒时的 90% 落点误差(无 / 有先验)
  4. 04 · 约 0.1 秒

    物理模型预测路线与误差椭圆

    重力 + 空气阻力 + 马格努斯力,直接算出整条飞行路线和预计落点区域;之后每来一帧重新计算,椭圆越缩越小。同一套预测也发给陪练机器人,越早知道越有时间移动。

    0.3 m0.35 秒时 · 8 cm0.5 秒时(仿真 90% 分位)
  5. 05 · 落地

    用实际落点判 IN / OUT

    落地瞬间球一定在地面上,单台标定好的相机就能定位,再用落地前后两段轨迹求交。误差椭圆全在界内显示 IN,全在界外显示 OUT,压在线上显示“近线”,不硬判。

    0 次错判 · 94.6% 直接判定,其余标为近线(仿真评估)
短快门1/1000~1/2000 秒,拖影降到几厘米
异步融合4 台 60fps 错开 ≈ 每秒 240 个采样点
声音定时击球声、落地声定到毫秒级
带拖影检测中点即位置,长度方向即速度
卷帘补偿按行号修正每帧的真实拍摄时间
落地单相机定位不依赖多台相机同时看到
仿真图:不同相机配置下落点预测误差随观测时间收敛
蒙特卡洛仿真:落点预测误差(90% 分位)随观测时间收敛
仿真图:同一拍球在不同时刻的预测路线和误差椭圆
同一拍球:0.05 秒起每次更新的预测路线和误差椭圆
产品全景

大屏、小程序、后台、3D 仿真,
一套数据跑通

下面全部是项目里真实运行的截图:C++ 后端 + 边缘主机 + 大屏的全链路已经实测跑通,正在招募试点场馆。

演示回放 场边大屏截图:比赛模式比分牌、得分走势、3D 轨迹与 IN 判定
场边大屏 · THREE.JS

比赛模式:比分牌、得分走势、IN / OUT 实时上屏

浏览器全屏打开,WebSocket 实时推送;空闲时轮播天梯、约球和最快球速。 打开演示 →

竖版集锦

打完就有 9:16 短视频

自动剪出精彩回合,配好球速与判定字幕,一键分享。

3D 场馆模拟截图:灯光球场、球员与预测轨迹
3D 场馆模拟

BM3DEngine · Vulkan

场馆后台截图:经营 AI 助手回答上座率问题并给出图表
经营 AI 助手

中文提问,答案带图表

全链路实测全链路实测截图:边缘主机仿真数据经后端推送到大屏实时模式
C++ 后端 + 边缘主机 + 大屏

实时模式下自动计分、判界、上屏

小程序截图:AI 水平评级 小程序截图:天梯排名
小程序

AI 评级 · 天梯

场馆后台截图:动态定价建议热力图
场馆后台

动态定价建议

陪练机器人 UE5 渲染:夜场里展开网兜接住带光轨的来球
机器人

一个人也能对拉。
打完,球自己回来。

陪练、捡球、清洁共用场馆相机:从击球那一刻就知道球往哪飞、地上的球在哪里。按小程序预约表的空档自动出车。

了解机器人 →
陪练机器人仿真动图:移动到预测落点接球
陪练机器人

85%~95%接球率

球员打向机器人 ±1.5 m 内;标定后发球落点误差平均 3.4 cm。

捡球机器人 UE5 渲染:蓝调时刻 V 形导球臂迎面收球
捡球模块

9.1分钟捡完 85 个网球

场馆相机给出每个球的位置,按最短路线去捡,100% 收回。

户外清扫机器人 3D 渲染:边刷、滚刷和刮水条
清洁模块

99.9%覆盖率以上

一个底盘 + 四个快换模块,木地板只做干式除尘。

以上数据来自机器人软件自带的仿真器(116 项测试通过),需实机验证;图片为 UE5 与 BM3DEngine 渲染。

怎么选

不和鹰眼比精度,
和普通球场比体验

普通网络摄像机方案适合训练、娱乐、俱乐部比赛和数据展示,不作为正式比赛的裁判依据;需要可靠判界时,每个半场再加一台高速相机。

鹰眼类专业系统职业赛事 SwingVision手机 App 场馆 SaaS订场会员类 BMCourt智能球场平台
形式10 台以上 300fps 专业相机 + 专业团队一台 iPhone / iPad + 订阅订场、会员、收银软件6 台普通网络摄像机 + 场边主机 + 大屏 + 小程序
投入几十万到上百万元按年订阅按年付费软件 ¥3,980 起 / 场馆 / 年;智能场地硬件按清单自购(参考约 2.25 万元)
轨迹与判界毫米级,官方认可单机位,精度有限—击球后约 0.1 秒预测;落点 ±10~20 cm(估算),压线显示近线
场边大屏转播级不能接场馆大屏—实时 3D 大屏 + 比赛比分牌
预约与运营——订场、会员订场、会员、约球、天梯、无人值守、动态定价
机器人———陪练、捡球、清洁,共用场馆相机
收款——视平台而定微信支付服务商模式,钱直接进商家账户
数据赛事方云端平台视频场边处理不上云,数据境内存储,商家间隔离
软件订阅 · 多商户 SaaS

按场馆订阅,收入直接进你自己的账户

我们只卖软件授权:订场、会员、教练、活动、智能球场都在一个小程序和一个商家后台里。硬件按我们的推荐清单自购,经营收入通过微信支付服务商模式直接结算到商家自己的商户号,平台不经手资金。

14 天免费试用 · 不用绑卡
基础版 · basic

场馆数字化经营

¥3,980/ 场馆 / 年 ¥398/ 场馆 / 月

适合先把订场、会员和收款搬到线上的场馆

  • 订场与锁场、高峰 / 平峰价、会员价
  • 会员储值、次卡、月卡、积分
  • 教练、助教排班与课包
  • 活动报名、约球拼场
  • 商城与穿线服务
  • 门禁灯控(扫码开门、自动开关灯)
  • 商家后台、数据看板
申请 14 天试用 →
旗舰版 · flagship

连锁与多场馆

¥19,800/ 年起 仅年付¥19,800 / 年起

含 3 个场馆,旗下各场馆的会员权益可设置为通用

  • 包含智能版全部功能
  • AI 摄影机位
  • 陪练、捡球、清洁机器人调度
  • 经营 AI 助手
  • 多场馆数据看板与通用权益设置
联系我们 →

价格为占位价,以签约为准。“AI 拍”是面向球员的会员服务,由平台直接向用户销售,不计入商家订阅。

硬件按推荐清单自购

一片智能场地需要什么

只有智能版 / 旗舰版的智能场地需要。我们提供选型规格、安装布局和标定指导,不销售硬件;商家可以自己采购,也可以找当地安装商。

设备推荐型号 / 规格数量用途
追球网络摄像机宇视 HC1211080p60、手动快门 1/1000 秒以上、NTP 对时、PoE×4追球、轨迹、判界
4K 拍照 / 动作相机海康 iDS-2CD7A86G0-IZHSY800 万像素,可手动快门×2精彩抓拍、动作分析
场边主机8 核 CPU + RTX 4060 Ti 16G32~64G 内存、2T SSD + 4T 硬盘,配 UPS×1实时计算
PoE 交换机千兆,≥ 6 个 PoE 口×1相机供电和传数据
场边大屏65 寸 4K 电视 + 挂架户外用防水箱或户外 LED 屏×1实时大屏
麦克风心形指向 USB 麦克风×2击球 / 落地声定时
可选 · 云台相机海康 DS-2DE7A825IW-AEB(T5)×1AI 摄影机位、全景跟拍
可选 · 全景相机Insta360 X5×1球员视角 / 全景集锦素材

型号为推荐选型,采购前请按我们的相机验收要求(夜间灯光下 1/1000 秒快门实测)确认;硬件价格以商家采购为准。

商家入驻

四步上线,最快当天开始收款

  1. 申请试用留下场馆信息,开通 14 天免费试用,先把场地、价格、会员卡配好
  2. 开通订阅选择基础版 / 智能版 / 旗舰版,月付或年付,在商家后台自助续费
  3. 进件收款通过微信支付服务商完成特约商户进件,收款直接进商家自己的账户
  4. 上线运营在同一个小程序里出现你的场馆;智能场地按清单装好相机后远程标定
常见问题

先把话说清楚

普通网络摄像机,精度够用吗?

拍照、动作分析、大屏轨迹和击球即预测都和原方案基本一样;判界在离线较远时可靠,压线附近只作参考,离线距离小于误差范围一律显示“近线”。精度数字来自算法仿真,交付时用雷达测速枪和落地球印现场验收。需要可靠判界时升级方案 B。

视频会上传到云端吗?数据存在哪里?

不会。视频在场馆内的场边主机实时处理,原始视频只保留 7~30 天;手机上展示的是骨架关键点和轨迹数据。所有个人信息存储在境内,人像采集需要单独同意,不满 14 周岁需监护人同意,可以一键删除。

户外场地可以装吗?

可以。相机需要 IP66 防护和遮阳罩,大屏需要防水箱或户外 LED 屏;夜间灯光要选无频闪型号。

资金安全吗?场馆的收入会经过平台吗?

不会。订场、储值卡、会员卡、课程、活动、商城、约球 AA 等经营收入,都通过微信支付服务商模式直接结算到商家自己的商户号,平台不经手、不代收。平台只收软件订阅费(以及向球员单独销售的“AI 拍”会员)。

同一个小程序里有很多商家,数据会串吗?

不会。用户进入某个商家的场馆后,看到的全部是这个商家的资料、价格、会员卡和活动;不同商家的会员卡、储值、积分互不相通。每个商家只能看到在自己场馆产生的数据,球员的运动档案只有本人能看全部。

我有好几个场馆,会员卡能通用吗?

可以。一个商家下可以有多个场馆,商家自己设置储值、次卡、会员价等权益在旗下哪些场馆之间通用。旗舰版含 3 个场馆和多场馆数据看板。

到期没续费会怎样?数据能带走吗?

到期后有 7 天宽限期,功能照常并提醒续费;之后暂停服务,小程序显示“暂停服务”,已有订单仍可查看和退款,商家后台可以续费和导出数据。续费后立即恢复;终止合作后数据再保留 180 天供导出,然后删除。

硬件要从你们这里买吗?

不用。我们只提供推荐清单、安装布局和标定指导,商家自己采购或找当地安装商;只用基础版(订场、会员、门禁灯控)不需要任何相机。

现在进展到哪一步?

10 个软件模块已完成开发(约 10.8 万行代码),C++ 后端 + 边缘主机 + 大屏的全链路已实测跑通,硬件待试点安装。我们正在招募第一批试点场馆。

试点场馆招募中

让你的球场,
成为第一片会说话的球场

14 天免费试用,先把订场、会员和收款跑起来;要上智能场地,我们按你的场地给出硬件选型清单。